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La chute d'eau de Urach, en allemand Uracher Wasserfall, se situe au sud de la ville de Bad Urach, dans le bassin de l'Erms (petite rivière se jetant dans le Neckar). Le torrent à l'origine de cette chute d'eau est appelé Brühlbach; il prend naissance sur le plateau du Jura souabe. Au bord du plateau du Jura souabe (Schwäbische Alb), le cours d'eau chute dans le vide sur 37 m avant de retomber sur un rocher calcaire (travertin) pour continuer à dégringoler le long de la paroi calcaire sur 50 m supplémentaires. En fonction du débit, le torrent forme différents bras qui se rejoignent au pied de la chute, puis il se jette dans le Maisental, un affluent de l'Erms.